🛞 プーリ比と回転数の計算

📖 プーリ比と回転数の使い方と解説

原動側（モーター側）と従動側のプーリ径から、ベルトでつながれた軸の回転数（rpm）を計算できます。減速・増速の比率と、目標回転数に合うプーリ径の見当をつけたいときに役立ちます。

使い方

• 原動プーリ径：モーター側など、駆動する側のプーリ直径を入力します（mm・インチなど単位は統一）。
• 従動プーリ径：回したい側のプーリ直径を入力します。
• 原動回転数：モーター側の回転数（rpm）を入力します。
• 結果：従動側の回転数（rpm）とプーリ比が表示されます。比が1より大きいほど減速、小さいほど増速です。

計算のしくみ・計算式

ベルトでつながれた2つのプーリは、ベルトが滑らない限り外周の速度が等しくなります。そのため回転数は径に反比例します。

従動回転数 ＝ 原動回転数 × 原動プーリ径 ÷ 従動プーリ径

例えば原動プーリ径100mm・従動プーリ径200mmで、モーターが1800rpmの場合は、1800 × 100 ÷ 200 ＝ 900rpm。径が2倍になった従動側は回転が半分に落ちる（2:1の減速）という関係です。逆に従動側を50mmにすると1800 × 100 ÷ 50 ＝ 3600rpmで増速になります。プーリ比は「従動径 ÷ 原動径」で表し、上の例では2.0です。

よくある質問

Q. プーリ径は外径と有効径（ピッチ径）のどちらを使いますか？

A. 厳密にはベルトが当たる有効径（ピッチ径）で計算するのが正確です。Vベルトやタイミングベルトではメーカーカタログのピッチ径を使うと誤差が小さくなります。概算なら外径同士でも比はほぼ同じになります。

Q. トルクはどう変わりますか？

A. 回転数と反比例で、減速すると伝達トルクは増えます。回転数が半分なら理論上トルクは約2倍（伝達ロスを除く）。重い負荷を回すときは減速側に設計します。

Q. 歯車やスプロケットでも同じ式で計算できますか？

A. 計算の考え方は同じで、径の代わりに歯数を使います。「従動回転数 ＝ 原動回転数 × 原動歯数 ÷ 従動歯数」となり、チェーンやタイミングベルトの設計に応用できます。

知っておくと役立つこと

• 径の比だけが効くので、2つの径の単位はそろえれば mm でもインチでも結果は同じです。
• 実際のVベルトでは数%のスリップがあり、計算値よりわずかに回転数が下がることがあります。精密用途はタイミングベルトが有利です。
• 大きな減速比が必要なときは、1段で無理をせず2段階に分けるとベルトの巻き付き角を確保でき、滑りや張力不足を防げます。