🔗 2軸プーリのベルト長さ計算

📖 2軸プーリのベルト長さの使い方と解説

2つのプーリ（駆動側・従動側）の直径と軸間距離を入力すると、Vベルトや平ベルトの必要なベルト長さ（外周）を計算します。設計前の概算や、手持ちベルトが使えるかの確認に役立ちます。

使い方

• プーリ径 D（大）：大きい方のプーリの直径（mm）。ベルトが接する有効径で入力すると精度が上がります。
• プーリ径 d（小）：小さい方のプーリの直径（mm）。
• 軸間距離 C：2軸の中心から中心までの距離（mm）。
• 結果のベルト長さ L はおおよその全周（mm）。市販ベルトを選ぶ際の目安にしてください。

計算のしくみ・計算式

ベルトは2つのプーリに巻き付き、その間を直線でつなぐ「オープンベルト（並行掛け）」が基本です。長さは次の近似式で求めます。

L = 2C + (π/2)(D + d) + (D − d)² / (4C)

第1項 2C は2軸間を往復する直線部、第2項 (π/2)(D+d) は両プーリへの巻き付き部、第3項はプーリ径の差による補正です。例として D=200mm、d=100mm、C=400mm のとき、L = 800 + 471.2 + 6.25 ≒ 1277mm となります。径の差が小さいほど第3項はほぼゼロになり、計算が単純になります。

よくある質問

Q. 計算結果の長さでベルトを注文すればよいですか？

A. この式は理論上の長さです。実際はテンション調整のため軸間距離に余裕を持たせ、規格品（呼び番号）から近い長さを選びます。Vベルトはピッチ径基準のため、メーカー指定の有効長で確認してください。

Q. プーリ径は外径と有効径どちらを入れますか？

A. ベルトが実際に接する径（Vベルトならピッチ径、平ベルトなら外径）を使うと精度が高まります。概算なら外径でも実用上問題ありません。

Q. たすき掛け（クロスベルト）にも使えますか？

A. いいえ。この計算はオープンベルト（並行掛け）用です。回転方向を逆にするクロス掛けは式が異なるため、別途専用の計算が必要です。

知っておくと役立つこと

• 軸間距離は「片方のプーリの直径以上、(D+d)×2〜3倍程度まで」が目安。短すぎると巻き付き角が不足し滑りやすく、長すぎるとベルトがばたつきます。
• テンション調整代として、片方の軸を動かせる構造（テンショナーやスライドベース）を設けておくと、ベルトの伸びや交換に対応しやすくなります。
• 2軸の回転比は径の逆比になります（小プーリ側が高速）。ベルト長とあわせて回転数・速度も検討すると設計がスムーズです。